柔性觸覺傳感器是構建智能機器人、可穿戴設備與人機交互系統的關鍵基礎器件。面對高剪切應力、大變形等復雜工況，多層柔性傳感器器件常面臨界面脫層、信號不穩定等技術瓶頸。為實現“既牢固又靈敏”的性能兼顧，南方科技大學郭傳飛教授團隊創新性地引入超支化聚氨酯（HPU）微柱作為界面結構，顯著提升了器件的力學穩定性與響應性能。相關成果以 “Micropillar-enabled tough adhesion and enhanced sensing” 為題在Cell Press旗下權威期刊《Matter》上發表。
在該研究中，研究人員基于摩方精密面投影微立體光刻（PμSL）技術 成功制備出一系列不同幾何參數（直徑為50–800 μm，高度200 μm）的微柱模具，為高性能傳感器界面的結構優化提供了核心技術支撐。
郭傳飛團隊首先合成了具高強度（~44 MPa）和高延展性（~1000%）的HPU彈性體材料，并系統研究了其缺陷敏感尺度。研究發現，當微柱直徑小于約77 μm的材料的缺陷敏感尺度時，內部幾乎無誘發裂紋擴展的臨界缺陷，具備更強的應力耗散能力。 為精準制造微米級微柱結構，研究團隊采用摩方精密microArch? S230 (精度：2 μm) 3D打印設備高效打印出多個尺寸等級的微柱模具，并用于構建HPU微柱陣列粘接界面（圖1）。
圖1. 基于高韌性HPU的微柱界面構建與尺寸效應解析。
通過界面剝離和拉伸測試發現，當微柱直徑小于材料的缺陷敏感尺度時，微柱內部幾乎不存在能夠誘導裂紋擴展的臨界缺陷，因此能承受更大的拉伸變形，有效提升界面韌性。具體而言，當微柱直徑為50 μm時，界面韌性達到了5095 J m?2，比傳統的界面增韌方法提升了一個數量級以上（圖2）。
圖2. 微柱結構界面的粘接性能。
該微柱結構不僅在結構層面增強了器件界面，還被作為傳感器的間隔層（spacer）集成至電容型柔性離電傳感器中。微柱在受壓時可發生可逆彈性屈曲，有效緩解壓縮引起的材料硬化問題。同時，微柱可通過大形變拉伸耗散能量，提高器件的界面韌性（圖3）。
圖3. 微柱spacer離電傳感器的結構設計與界面性能。
器件在0–450 kPa壓力范圍內展現出高達73 kPa?1的靈敏度，在450–2500 kPa范圍內仍可維持52.8 kPa?1的高性能響應。此外，在7000 Hz機械振動下亦可穩定輸出信號，展現出優異的高頻動態性能。有限元模擬結果進一步揭示了微柱在加載/卸載過程中的彈簧行為和應變能釋放機制。器件穩定性方面，傳感器在750 kPa壓力與165 kPa剪切應力下經過2萬次摩擦循環測試，界面無明顯損傷，輸出信號無明顯異常，展現出極強的抗疲勞性（圖4）。
圖4. 傳感器的傳感性能。
在實際應用中，該器件被集成于機器人夾爪系統，實現了對2.0 kg啞鈴的穩定抓取，并在1000次快速上下運動過程中持續監測抓取壓力，信號響應穩定，清晰展現出優異的信號穩定性與機械可靠性，遠超傳統PDMS封裝器件（圖5）。
圖5. 傳感陣列在機器手抓取重物中的應用。
總結：研究團隊提出的基于HPU微柱結構的界面設計策略，為柔性電子器件在極端工況下的穩定運行提供了創新路徑。該結構不僅顯著提升了傳感器的界面韌性，還通過彈性屈曲機制優化了傳感性能，實現了器件界面增韌與靈敏響應的協同增強。借助摩方精密微納3D打印技術的高精度制造能力，研究人員得以系統探究微結構尺寸效應并實現多層器件的精準構建。未來，這一技術方案有望廣泛應用于可穿戴健康監測、人機交互與智能機器人等領域，推動柔性電子器件向更高性能、更強可靠性和更廣應用場景的發展。
論文鏈接：https://doi.org/10.1016/j.matt.2025.102221
